پل خرپایی فولادی یک سیستم سازه‌ای بین تیرها و قوس‌ها است. این یک سازه است که در آن یک سازه تیر بالایی خمیده و یک ستون پایینی تحمل‌کننده فشار با هم ادغام شده‌اند. با توجه به اتصال صلب بین تیر و ستون، تیر به دلیل صلبیت خمشی ستون باربرداری می‌شود. کل سیستم یک سازه فشاری-خمشی و همچنین یک سازه رانشی است.

با توجه به موقعیت‌های مختلف کف پل، به پل خرپایی فولادی باربر بالایی که کف پل در قسمت بالایی خرپای اصلی قرار دارد و پل خرپایی فولادی باربر پایینی که کف پل در قسمت پایینی خرپای اصلی قرار دارد، تقسیم می‌شود.

ساختار خرپای مثلثی ساده است، طراحی ثابت است، نصب و ساخت آن آسان است.

مشخصات میله‌های زیاد. مشخصات زیاد و نیروی داخلی زیاد میله عمودی. همه گره‌های بزرگ هستند.

نیروی برشی گره یکسان توسط دو میله قطری تحمل می‌شود که مقطع کوچکی و کوتاهی دارند. برای دهانه‌های بزرگ، میله‌ها کوتاه، سبک و مناسب برای نصب و پیاده کردن پل‌ها هستند.

برای دهانه بزرگ، میله مایل کوتاه فشرده استفاده می‌شود که برای پایداری کمانش مطلوب است. مقطع کوچک میله مایل باعث می‌شود تعداد پین‌های اتصال روی صفحه اتصال کمتر شود و مرتب کردن اتصال آسان باشد.

پل‌های خرپایی در طول تاریخ به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته‌اند و همچنان در ساخت پل‌های مدرن مورد استفاده قرار می‌گیرند. آنها راه‌حل‌های کارآمد و مقرون به صرفه‌ای را برای پوشش مسافت‌های طولانی ارائه می‌دهند. پل‌های خرپایی اغلب به صورت بخش‌هایی پیش‌ساخته می‌شوند و سپس در محل مونتاژ می‌شوند که امکان ساخت سریع‌تر و کاهش اختلال در ترافیک را فراهم می‌کند.

موارد استفاده رایج عبارتند از:

• پل‌های جاده‌ای و بزرگراهی که از رودخانه‌ها، دره‌ها یا موانع دیگر عبور می‌کنند
• زیرساخت‌های راه‌آهن که قادر به تحمل بارهای سنگین و نیروهای دینامیکی هستند